汽車自動（dòng）化或（huò）無人駕駛（shǐ）是（shì）汽車技（jì）術發展的大趨勢，但人依然很長時間會是駕駛主體，人機共同駕駛(co-piloting)將長期會是汽車駕（jià）駛的（de）主流（liú）技術。

    駕駛員對車輛的駕駛操作是決定汽車行駛安全（quán）和交通通行效率的主要因素之一也是汽車行駛諸多環節中最具潛在危險（xiǎn）性的薄弱環節，包括不良駕駛習性和不足駕駛技能等。

    汽（qì）車駕駛員非專業，人數眾多，年齡、性別、駕齡各異，涉及心（xīn）理和生理（lǐ）性差異（yì）極大。因（yīn）此駕駛員也是汽車行駛環節中最（zuì）複雜最不確定（dìng），也最危險的因素之一。

    即便是無人駕駛（shǐ），實現擬“人”駕駛和類“我”駕駛將是體現人性化和個性化無人駕駛的（de）關鍵（jiàn）技術，也是無人駕（jià）駛技術得（dé）以廣泛應用的（de）基礎（chǔ）。

    駕駛模擬器功能及構架

    駕（jià）駛員特性及（jí）其分類

    整體研究框架

    采用（yòng）基於模糊C聚類算法將駕駛（shǐ）員特性（xìng）準確分為熟練、穩健、保守（shǒu）、遲鈍、激（jī）進、風險6個類別（bié），分析了連續長時間跟馳過程中駕駛員特性的變化，反映了駕駛風格和駕駛傾向，符合人們對駕駛員（yuán）特性的理解（jiě）。

    建立了基於車輛（liàng）行駛（shǐ）狀（zhuàng）態的駕駛能力評價（jià）模型，采（cǎi）用（yòng）主（zhǔ）客觀混合權重評價法對駕駛（shǐ）能力（lì）進行（háng）評估。

    分（fèn）析了不同駕駛特（tè）性下的駕駛風險度和駕駛能（néng）力之間的關（guān）係，駕駛員（yuán）特性發生轉變，會導致駕駛風險水（shuǐ）平和駕（jià）駛能力的變化，提出了適應各類型駕駛（shǐ）員的可變駕駛風險閾（yù）值駕駛輔助預警方法。

    建立（lì）了基於動態（tài）時窗和駕駛風（fēng）險度的評估並修正實時駕駛（shǐ）能力，提出了基（jī）於駕駛能力裕度的駕駛權交接機。